常鋒 C1-A 農(nóng)業(yè)植保機(jī)飛行控制系統(tǒng)

安全可靠
??C1-A內(nèi)置工業(yè)級冗余IMU、強(qiáng)適應(yīng)型減震結(jié)構(gòu)、多模衛(wèi)星定位系統(tǒng)以及航空專業(yè)級高精度衛(wèi)星天線，支持超寬電壓輸入、熱插拔方式、不間斷電源(UPS)、雙鏈路通信，可連接智能電池、電調(diào)、智能噴灑等系統(tǒng)并記錄其信息，并將信息上傳至云端及地面站系統(tǒng)，大大提高了系統(tǒng)的可控性及安全性。
??簡單使用
??C1-A配備專業(yè)的調(diào)參軟件，支持飛行器姿態(tài)、高度、震動(dòng)等狀態(tài)查看，可進(jìn)行傳感器校準(zhǔn)、流量計(jì)校準(zhǔn)、動(dòng)力校準(zhǔn)、作業(yè)設(shè)置、飛行參數(shù)設(shè)置等調(diào)試，即學(xué)即入門，大大提高裝機(jī)、測機(jī)、培訓(xùn)等方面的效率以及植保機(jī)成品率。
??多種測繪
??C1-A配備專用的測繪APP，支持高精度地圖測繪、手機(jī)測繪、打點(diǎn)器測繪、RTK測繪及壟測繪等多種測繪方式，可根據(jù)作業(yè)需求靈活選擇測繪方式。測繪數(shù)據(jù)自動(dòng)同步到云端儲存，一次測繪、永久可用。
??多種作業(yè)方式
??C1-A提供了多種作業(yè)方式，包含智能AB點(diǎn)作業(yè)、全自動(dòng)作業(yè)、手動(dòng)作業(yè)、一鍵掃邊等方式。既可適合規(guī)則的大面積區(qū)域作業(yè)，又適合情況較復(fù)雜的區(qū)域作業(yè)，靈活多樣的作業(yè)方式可以為植保工作提供更多便利。
??智能AB點(diǎn)
??在智能AB點(diǎn)作業(yè)模式下，用戶可通過遙控器標(biāo)定A、B點(diǎn)作為作業(yè)基礎(chǔ)航線參考，設(shè)定方向后，飛行器將自動(dòng)按照既定路線噴灑農(nóng)藥，飛行過程中可通過遙控器調(diào)整飛行高度和手動(dòng)繞開障礙物，并支持無縫斷藥續(xù)噴，一鍵返航、一鍵懸停等功能，用戶還可根據(jù)需要選擇定量噴灑或者智能變量噴灑方式，其適合在規(guī)則的大面積區(qū)域作業(yè)。
??全自主作業(yè)
??在全自主作業(yè)模式下，用戶調(diào)用地塊測繪數(shù)據(jù)、設(shè)置畝用量，飛行速度，壟距等參數(shù)自動(dòng)生成航線，一鍵起飛，按照預(yù)定的航線自動(dòng)飛行以及自動(dòng)返航降落，支持防地飛行、手動(dòng)調(diào)節(jié)航線高度、航線避障、一鍵糾偏，邊界調(diào)整、一鍵懸停、一鍵返航等功能。用戶還可根據(jù)需要選擇定量噴灑或者智能變量噴灑方式，減少人工及飛手壓力，縮短培訓(xùn)周期，其適合在大部分地塊作業(yè)。
??精準(zhǔn)噴灑
??C1-A可搭載常鋒專用噴灑控制器，實(shí)現(xiàn)智能噴灑控制，噴灑系統(tǒng)與飛行速度、飛行行距聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定量噴灑， 保障均勻噴灑，不重噴不漏噴，高效作業(yè)的同時(shí)節(jié)約藥劑。支持橫移停止噴灑、斷點(diǎn)續(xù)噴，可實(shí)時(shí)監(jiān)測剩余藥量，掌控作業(yè)信息。
??仿地飛行
??C1-A支持高精度雷達(dá)模塊，可實(shí)時(shí)探測植保機(jī)與農(nóng)作物之間的距離。根據(jù)地形起伏實(shí)時(shí)調(diào)整飛行高度，保證無人機(jī)與作物之間的相對高度保持不變，保障均勻噴灑和作業(yè)安全，適用更多地形作業(yè)。
??協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎
??支持協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎功能，在轉(zhuǎn)彎時(shí)不需要急速剎車，減少了轉(zhuǎn)彎停留等待的時(shí)間，縮短了作業(yè)時(shí)間，從而大大提升了作業(yè)效率。
??智能語音及故障保護(hù)
??C1-A可將飛行狀態(tài)、作業(yè)狀態(tài)、模式切換、健康狀態(tài)等信息及時(shí)、準(zhǔn)確地語音播報(bào)，作業(yè)人員無需分神便可安全、高效地完成作業(yè)。支持低電壓返航、低藥量返航、失控返航、電子圍欄、智能語音報(bào)障等無人機(jī)安全機(jī)制，支持停槳保護(hù)功能，當(dāng)六軸以上飛行器出現(xiàn)動(dòng)力故障時(shí)，容錯(cuò)控制算法可以讓飛行器自動(dòng)穩(wěn)定飛行姿態(tài)，保障飛行安全。
??調(diào)度監(jiān)控管理系統(tǒng)
??常鋒調(diào)度監(jiān)控管理系統(tǒng)不僅能讓管理者實(shí)時(shí)了解飛行器狀態(tài)，還能實(shí)時(shí)查看植保區(qū)域的作業(yè)進(jìn)展、作業(yè)成果和無人機(jī)設(shè)備的分布情況。根據(jù)任務(wù)需求預(yù)測，實(shí)時(shí)調(diào)度人員和設(shè)備，大幅提升團(tuán)隊(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)效率。支持電子圍欄、遠(yuǎn)程鎖機(jī)、作業(yè)統(tǒng)計(jì)、追溯使用記錄等功能，飛行數(shù)據(jù)可接入民航局，符合國家安全要求。
??RTK厘米級定位
??C1-A可選配常鋒HPPS-1高精度定位系統(tǒng)，提升定位精度至厘米級，航線軌跡精確可重復(fù);雙天線測向技術(shù)具有強(qiáng)大的抗磁干擾能力，保障無人機(jī)在高壓線附近等復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定飛行。