曼寶科技H800水下無(wú)人機(jī)

H800型水下機(jī)器人設(shè)計(jì)緊湊、動(dòng)力強(qiáng)大，深度級(jí)別高達(dá)800m，可廣泛的應(yīng)用于水下搜索檢查、管線路由調(diào)查、水下結(jié)構(gòu)物檢查、海港保護(hù)、水下事故調(diào)查、水下打撈、漁業(yè)監(jiān)測(cè)與調(diào)查等領(lǐng)域。
主要優(yōu)勢(shì)：
l 深度級(jí)別高達(dá)800米
l 開方式框架設(shè)計(jì)，用戶可根據(jù)需要隨意配置
l 6個(gè)推進(jìn)器，推力強(qiáng)大
l 高性能攝像系統(tǒng)
l 靈活的模塊化設(shè)計(jì)
l 方便增加各種傳感器
- 各種聲納
- 定位系統(tǒng)
- 高分辨率數(shù)字靜態(tài)相機(jī)
- 機(jī)械臂
- 金屬探測(cè)器
l 子系統(tǒng)維護(hù)方便
獨(dú)立的和人性化控制單元能夠控制水下機(jī)器人及機(jī)器人額外增加的設(shè)備，臍帶纜封裝在帶有滑環(huán)的電動(dòng)或手動(dòng)絞車上，容易運(yùn)輸。PSU采用不銹鋼機(jī)架，高功率站，ROV在標(biāo)準(zhǔn)電流下，前行速度可達(dá)4節(jié)。
技術(shù)規(guī)格：
主機(jī)
性能
?運(yùn)動(dòng):三軸運(yùn)動(dòng),
?前行速度:4.5節(jié)(無(wú)海流)
?操作深度:海水800m (1000m可選)
?穩(wěn)定性:低重心設(shè)計(jì)
?負(fù)載:無(wú)配重情況下11kg
增加浮力模塊可到30kg
一般特征
?尺寸(mm):992Lx720Wx551H
?空氣中重量:99kg不含附加設(shè)備
?材質(zhì):聚丙烯框架，不銹鋼連接頭
推力
?6個(gè)推進(jìn)器:4個(gè)水平，2個(gè)垂直
?向前推力:59kg
?斜向推力:27kg
?垂直推力:34kg
遙控單元
?RS485數(shù)據(jù)單元通訊
?先進(jìn)的電源管理系統(tǒng)
?聲納和多波束聲納數(shù)據(jù)鏈路
觀察系統(tǒng)
觀察用攝像機(jī)
安裝在P/T云臺(tái)VSPtH300(水平P：140， 傾斜T：120°)上的彩色變焦攝像機(jī)，帶有高強(qiáng)度LED照明燈：
?鏡頭:10x光學(xué)變焦(2.5-25mm)/F1.8
?分辨率:460TVL
?光照靈敏度:1.5lux@ F1.8
?快門:1/3- 1/10000秒，可調(diào)
?激光2D 測(cè)量: 2個(gè)激光二極管，1 mW
?2個(gè)LED照明燈：(4000流明)亮度可調(diào)
導(dǎo)航攝像機(jī)
ROV頂部低照度黑白攝像機(jī) (也可安裝在ROV后方):
?鏡頭:3.6mm/F1.6;
? 視角:68°
?分辨率:570TVL
?靈敏度:3x10-4lux@ F1.4
頂燈
?2個(gè)LED照明燈(4000流明), 亮度可調(diào)
傳感器
? 航向: 3-軸磁力傳感器，精度：+/- 1% ，自動(dòng)航向功能
?深度:壓縮電阻式傳感器，精度：0.1%量程，自動(dòng)深度功能
?其他傳感器:內(nèi)部溫度，進(jìn)水，電流反饋
可選設(shè)備
? 后置黑白攝像機(jī)
? 高分辨率靜態(tài)相機(jī)及閃光燈
? 2D與3D成像聲納
? 高度計(jì)(自動(dòng)定高)
? 超短基線或長(zhǎng)基線定位系統(tǒng)
? 光纖陀螺
? 疝氣閃光燈與聲波發(fā)生器
? 5 功能電動(dòng)或液壓機(jī)械手