V-SLAM算法工程師

1.工作內(nèi)容:用視覺(jué)識(shí)別和理解復(fù)雜環(huán)境，為視覺(jué)主導(dǎo)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)(無(wú)人機(jī)、無(wú)人船)在感知和定位方提供強(qiáng)有力的支撐。

2.任職條件:有扎實(shí)的圖像分析和模式識(shí)別理論基礎(chǔ)，精通目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別等常見(jiàn)的 計(jì)算機(jī)視覺(jué)處理任務(wù) 有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，精通常見(jiàn)的幾何、統(tǒng)計(jì)學(xué)等，并熟悉這些技術(shù)在圖像識(shí)別領(lǐng)域中的應(yīng)用 有很強(qiáng)的工程能力，精通 C 語(yǔ)言以及至少另一種常見(jiàn)編程語(yǔ)言，對(duì)計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)有深刻的認(rèn)識(shí)，能夠開(kāi)發(fā)高性能、實(shí)時(shí)運(yùn)行的圖像處理軟件。有創(chuàng)新的理想和熱情，致力于創(chuàng)造解決實(shí)際問(wèn)題的視覺(jué)感知技術(shù)。熟悉visual SLAM 等在機(jī)器人定位和導(dǎo)航領(lǐng)域中常用的經(jīng)典方法;熟悉stereo ， structured light， ToF 等三維成像原理和方法;熟悉圖像識(shí)別領(lǐng)域的常見(jiàn)工具如 OpenCV 等;熟悉高性能運(yùn)算加速工具如 Neon 以及GPGPU 技術(shù)如 GLES， CUDA 和OpenCL等;熟悉圖像識(shí)別領(lǐng)域的常見(jiàn)工具如 OpenCV 、MATLAB等。