單兵垂起固定翼無人機巡檢測繪監(jiān)控垂直起降

單兵垂起固定翼無人機巡檢測繪監(jiān)控垂直起降
星辰05垂起固定翼無人機
一、星辰05垂起無人機平臺性能
星辰05垂起無人機在正常負載情況下?lián)碛谐^90分鐘的超長續(xù)航時間和120千米的續(xù)航里程，可有效覆蓋周邊區(qū)域，開展長時間、大面積巡邏，可以應用于測繪、林業(yè)、安防、電力、環(huán)境保護、河道、海洋漁政等領域。在同級別垂起固定翼無人機領域具有突出的優(yōu)勢，具體有以下四點。
1、可靠性高
星辰05垂起無人機系統(tǒng)突出可靠性考慮，在總體設計之初即綜合考慮可靠性設計，設計了雙余度控制舵面，在任一舵面失效情況下依然能夠保持對無人機的控制;在飛控硬件上，采用了非相似雙余度IMU陀螺儀，某一個遇到問題后能夠?qū)崿F(xiàn)自動切換;整機航電硬件經(jīng)過36項嚴苛可靠性環(huán)境測試，確保硬件可靠;在飛控軟件系統(tǒng)上，制定了完整的可靠保護策略，包括自動返航、自動失控保護、低高度旋翼保護、大風天起飛保護等;系統(tǒng)功能上具備旋翼和固定翼兩種飛行狀態(tài)，互為可靠備份。
2、總體性能優(yōu)異
星辰05垂起無人機系統(tǒng)設計嚴格按照軍標級飛行器研發(fā)流程正向設計開發(fā)，從飛機總體設計、外形設計、結(jié)構(gòu)設計、氣動計算，到控制律設計、半實物仿真、實測飛行，共完成了200余次氣動優(yōu)化，3000余小時半實物仿真和500余小時的實測飛行，目前實測91分50秒的續(xù)航時間，超過同類產(chǎn)品性能52%，確保了無人機系統(tǒng)的突出性能。
3、操作簡便快捷
星辰05垂起飛機采用三段式機身結(jié)構(gòu)設計，單人1分鐘即可完成現(xiàn)場組裝，3分鐘即可飛上天。兼容便攜式安卓地面站和多功能PC地面站，支持指點飛行、區(qū)域航線飛行和帶狀航線等多種飛行模式，使得任務作業(yè)更加簡單便捷。
4、星辰05垂起無人機平臺性能指標
翼展：1.83米mm
機長： 1000mm
續(xù)航時間： 90分鐘
續(xù)航里程： 115km
巡航速度： 21m/s(75km/h)
飛行速度： 33m/s(118km/h)
起飛重量： 6kg
電池： 6s 一萬四-一萬八mah
升限： 4500m
起降場地： 3m*3m
定位精度： 水平≤±0、5m，高程≤±0、5m
抗風能力： ≤8m/s(起降階段)、≤12m/s(固定翼階段)
地面站系統(tǒng)： 安卓/Windows
鏈路距離： 30km
作業(yè)溫度范圍 ：-10-+45℃
可靠性保障： 非相似雙余度IMU;雙余度舵面;雙余度動力系統(tǒng);選配降落傘
SDK：提供二次開發(fā)包和半實物仿真系統(tǒng)
可控性措施： 加入云平臺，具備電子圍欄功能
星辰05垂起無人機平臺詳細參數(shù)
1、飛機類型：4+1式垂起固定翼飛機，性能更穩(wěn)定可靠;
2、純電機動力，振動小，噪音低，無污染;
3、復合材料一體化機身，采用固定翼與四旋翼結(jié)合的復合機型設計;
4、機身尺寸：機長≤1100mm，翼展≤1900mm;
5、升限：≥3000m;
6、巡航速度：≥70km/h，≤126km/h;
7、衛(wèi)星：1+L2
8、機身自重(含電池和載荷)：≤6000g ;
9、留空時間：搭載載荷時≥90min;
10、工作溫度(電池除外)：-10~+45°C;
11、存放濕度：≥ 60%，工作濕度：≥ 75%;
12、抗風能力：≥8m/s(多旋翼階段)、≥12m/s(固定翼階段);
13、工業(yè)標準結(jié)構(gòu)，接口可靠方便，不同載荷轉(zhuǎn)換快捷方便;
14、無需借助工具，全套設備(含地面站、傳感器)展開時間：≤3min;
15、降落精度：水平≤0、5米，高程≤0、5米。
16、模塊化設計：整個飛機分為3部分，拆裝方便，可靠性高。
17、固定翼舵面余度控制：含雙余度4個舵面。
飛控系統(tǒng)：
1、全自主起飛和降落，飛行過程無需人工干預;
2、全面的可靠保障機制，如衛(wèi)星信號丟失、姿態(tài)不可控等可靠保護機制、自動返航機制、地面站斷電保護機制等;
3、垂起無人機自動失速保護，姿態(tài)失控保護。固定翼模式飛行中，如果出現(xiàn)失速、高度過低或姿態(tài)失控，飛控將自動啟動多旋翼系統(tǒng)進行輔飛行;
4、垂起無人機緊急原地迫降功能;
5、自動返航功能。低電壓返航，計算返航距離等綜合因素，保證飛機在電量充足的情況下可靠降落。在飛行過程中如遇天氣突變等突發(fā)狀況時，也可操作一鍵返航功能緊急返回，有效地降低飛行事故的發(fā)生;
6、緊急返航將按照預先設置的返航軌跡回航，盤旋降高后再進場降落;
7、動態(tài)航點操控，可實時改變?nèi)蝿?，飛行中可改變?nèi)我夂近c，無人機將立即做出響應;可跳轉(zhuǎn)至任意一個航點;可暫停任務，原地盤旋;
8、所有傳感器均無需做人工校準，簡化操作流程，避免人為操作失誤。磁羅盤一般只需要在裝機做校準，使用中將隨環(huán)境變化做自適應。使用高精度特殊空速計，無需校準;
9、POS數(shù)據(jù)自動存儲，無人機斷電不丟失;
10、POS數(shù)據(jù)可通過電臺或連接USB一鍵導出;
11、內(nèi)置記錄所有飛行數(shù)據(jù)的“黑匣子”，空間不足將自動刪除舊數(shù)據(jù);
12、可預設飛機極值保護，限定飛機俯仰角，橫滾角，上升下降率，高度，速度;
13、便捷開發(fā)能力：配備機載計算機，搭載Linux操作系統(tǒng)，對用戶提供SDK，用戶可基于SDK進行應用場景二次開發(fā)。采用不少于四核處理器，主頻不低于1、2GHZ，同時搭載不低于2GBDDR3運行內(nèi)存和不低于16GB EMMC存儲空間。
14、高速聯(lián)網(wǎng)能力：內(nèi)置高速4G模塊，支持實現(xiàn)對無人機的超遠程控制、遠程實時監(jiān)控等應用。
15、仿真培訓系統(tǒng):選配仿真計算機及視景顯示軟件,內(nèi)置多懸翼仿真模型，能夠?qū)崿F(xiàn)與飛控計算機和視景窗口的實時通信，實現(xiàn)機載應用軟件的仿真驗證。
16、能夠接入云系統(tǒng)。
二、載荷與控制鏈路
紅外載荷吊艙
1、掛載在無人機上，實現(xiàn)夜間對監(jiān)控區(qū)域的管控，紅外波段波長范圍在8-13、5um，采用非制冷焦平面微測輻射熱計探測器,能夠在夜間有效發(fā)現(xiàn)地面人員、車輛等特征目標。
2、吊艙分辨率不小于384*288，能夠在200米高度，對于地面的人員、車輛進行有效探測、識別并辨認。
3、無人機拍攝的紅外圖像可以通過圖數(shù)一體化數(shù)據(jù)鏈進行回傳，傳輸距離不小于30千米，傳輸制式為網(wǎng)口或者HDMI。
4、影像回傳連續(xù)穩(wěn)定，傳輸頻率不小于25HZ
5、地面站指揮員可以通過遠程地面站，對吊艙進行實時控制，實現(xiàn)紅外拍照、錄像、偽彩切換、無級電子放大等功能，橫向控制轉(zhuǎn)動角度應為360度，云臺保持穩(wěn)定，抖動量不大于0.1°。
可見光載荷
1、吊艙掛載在無人機上，可以在白天對靶區(qū)進行監(jiān)控巡查，范圍能夠有效覆蓋靶場區(qū)域。
2、飛機可以在空中對靶區(qū)情況進行實時監(jiān)控，吊艙圖像可以通過圖數(shù)一體數(shù)據(jù)鏈實時回傳至地面指揮控制站，如發(fā)現(xiàn)地面異常人員、車輛、動物和目標時，可以引導飛機進行盤旋。吊艙可實時回傳1080P高清圖像，光學變焦倍率不小于10倍。
3、圖像傳輸距離不小于30KM，在此區(qū)域內(nèi)可保證圖像和數(shù)據(jù)的清晰穩(wěn)定
4、圖像傳輸接口為HDMI或者網(wǎng)口，同時可以通過SBUS接口對吊艙的角度、方向進行實時控制。
輕量化云臺，重量300g
1080p 10倍光學變焦，分辨率：1920*1080 60幀
多種控制，支持Sbus、CAN、串口
SDK：天空端數(shù)據(jù)接口及地面站SDK
多種輸出：HDMI 、網(wǎng)口兩種版本
多功能無人機地面控制站
無人機地面站控制無人機系統(tǒng)和吊艙載荷系統(tǒng)，具備實時狀態(tài)顯示和指令上傳的功能，地面無人機操作人員可以通過地面站對無人機和載荷進行實時控制，同時發(fā)現(xiàn)地面異常狀態(tài)后，控制飛機進行盤旋，并對目標進行拍照等操作。
具體性能如下：
1、三防一體化地面控制站，具備晝夜間無人機控制、圖像顯示、遠程操縱等功能;
2、地面站具備大容量充電電池，續(xù)航時間不小于5小時;
3、地面站對無人機控制范圍不小于30千米;
4、全自動一鍵生成任務，地面站軟件界面簡潔，直觀易懂;
5、干預降落應急處理。降落過程中如遇特殊情況，可人工干預選擇應急降落或應急操作;
6、可設置禁飛區(qū)和限飛區(qū)，幫助用戶有效合理地規(guī)劃航線，避免不必要的矛盾或事故發(fā)生;
7、動態(tài)航點操控(實時改變?nèi)蝿?。飛行中可改變?nèi)我夂近c，無人機將立即做出響應;可跳轉(zhuǎn)至任意一個航點;可暫停任務，原地盤旋。做到改變?nèi)蝿眨胁僮髦恍枰诘貓D界面完成，簡單直觀，操作立刻同步任務到無人機;
8、支持電子地圖進行航線規(guī)劃;
9、地圖預先存儲功能，支持分級存儲;
10、地面站系統(tǒng)可采用多平臺，支持APP和WINDOS筆記本操作，可根據(jù)用戶需求進行選擇;
11、實時接收無人機回傳影像信息。