測控鏈路一體化飛控系統 |
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Full Link Autopilot System
測控鏈路一體化飛行控制系統 Hawk111S飛控系統 主要特性： 飛控端硬件：Hawk101A ◆ 在單片飛控主板上集成了，雙向遠距離測控鏈路、3軸 MEMS 加速度計、3軸速率陀螺、3軸磁場傳感器、高精度GPS、高精度氣壓傳感器、高精度空速傳感器和大氣溫度傳感器、2 路UART接口、1 路CAN接口、1 路模擬量采集接口、3 路 I/O 接口和1路6通道接收機插口。 ◆ 飛控重量約95g(單板重量25g)、外盒尺寸 90mmX54mmX20mm(單板為80mmX50mmX8mm)，機殼在考慮系統電磁兼容性的基礎上,采用高精度CNC加工工藝制造，具有集成度高和極好的電磁兼容性的特點，非常適合于小型和微型無人機的應用場合。 ◆ 其它功能(可選)：直接支持RTK功能及應用。。 飛控端軟件： ◆ 采用多路卡爾曼濾波和獨特的數據處理算法，保證了高過載情況下姿態測量數據的精度和穩定性、采用獨特的總能量和神經元混合控制算法，可適用于不同的固定翼機型，即裝即飛。 ◆ 支持航測用戶需求的完備控制功能和安全保護策略，可安全應用于各種類型的固定翼無人機系統。 ◆ 支持24個安裝方向及安裝角度預設功能，方便適應各種機型的安裝環境。 ◆ 10個可獨立配置和定義的舵機及任務輸出控制接口，如：舵機、油門和云臺控制通道等。 地面終端硬件：Hawk101G ◆ 在單一PCB主板上集成了，雙向遠距離測控鏈路，2 路6通道輸入接口，可用于無人機及光電吊艙遠程控制。此外，還預留了6路可用于搖桿功能擴展的模擬量采集口、8路可用于設備和任務控制的開關量采集口、2 路UART接口和1路CAN接口, 可用于客戶定制功能擴展。 ◆ 內置配套的無線模塊，可以將無人機及機載設備的控制操作，擴展到智能手機端、平板電腦端甚至是網絡遠端。 ◆ 內置鋰電池，滿電可在戶外持續工作6-8小時。 ◆ 支持50km及以上測控和操作半徑，雙機中繼情況下，測控及操作半徑可達100km及以上。 地面終端軟件： ◆ 地面站應用軟件，具有適合航測客戶需求的完備功能，安全保護策略及易用性。 ◆ 支持1024個航點及任務屬性定義，每個航點可定義多達256個任務及屬性。 ◆ 支持定時、定點、定距和地面隨機控制的航拍功能。 ◆ 支持拍照POS數據的存儲和導出(最大支持18000個照片POS數據及相關信息的存儲和，存儲的數據包括：自動導航彈射或手拋起飛、自動定點傘降、指點飛行功能、一鍵返航功能。 ◆ 支持空中實時修改航點和航線。 ◆ 支持多種客戶可定義參數的飛行保護策略。 ◆ 獨特的電子圍欄功能，保障飛行安全;可由客戶定義中心點坐標和半徑。 ◆ 丟星盲盤保護。 |
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Rechtsanwalt Heidelberg?? 88.210.6.x ??? 2024-5-26 02:22 Fachanwalt J?rg Ebenrecht legte sein Abitur an einem altsprachlichen Gymnasium ab. Danach leistete danach seinen Zivildienst als Pfleger in einem Krankenhaus. Er studierte Rechtswissenschaften an der Universit?t Mainz, mit einem Schwerpunkt im Steuerrecht. Im Referandariat lag der Schwerpunkt auf dem Verwaltungsrecht. Seit August 2019 ist Fachanwalt Ebenrecht selbst?ndig als Einzelanwalt in Bürogemeinschaft mit einem Kollegen sowie einem Steuerberater und Wirtschaftsprüfer in Heidelberg t?tig. Neben dem Kapitalanlagerecht, dem Verkehrsrecht ist er für das Miet- und WEG-Recht, sowie des Familien- und Erbrecht der richtige Ansprechpartner. Seine zahlreichen, vor allem ausl?ndischen Firmenkunden ber?t er im Handels- und Gesellschaftsrecht und unterstützt sie bei der Anmeldung ihrer Forderungen in deutschen Insolvenzverfahren. Anmeldung über ebenrecht@kanzlei-ebenrecht.de fusco@kanzlei-ebenrecht.de schnell@kanzlei-ebenrecht.de Tel: +49 6221 3217467 Tel: +49 6221 3217460 |
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Rechtsanwalt Heidelberg
Fachanwalt J?rg Ebenrecht legte sein Abitur an einem altsprachlichen Gymnasium ab. Danach leistete danach seinen Zivildienst als Pfleger in einem Krankenhaus. Er studierte Rechtswissenschaften an der Universit?t Mainz, mit einem Schwerpunkt im Steuerrecht. Im Referandariat lag der Schwerpunkt auf dem Verwaltungsrecht.
Seit August 2019 ist Fachanwalt Ebenrecht selbst?ndig als Einzelanwalt in Bürogemeinschaft mit einem Kollegen sowie einem Steuerberater und Wirtschaftsprüfer in Heidelberg t?tig. Neben dem Kapitalanlagerecht, dem Verkehrsrecht ist er für das Miet- und WEG-Recht, sowie des Familien- und Erbrecht der richtige Ansprechpartner. Seine zahlreichen, vor allem ausl?ndischen Firmenkunden ber?t er im Handels- und Gesellschaftsrecht und unterstützt sie bei der Anmeldung ihrer Forderungen in deutschen Insolvenzverfahren. Anmeldung über ebenrecht@kanzlei-ebenrecht.de fusco@kanzlei-ebenrecht.de schnell@kanzlei-ebenrecht.de Tel: +49 6221 3217467 Tel: +49 6221 3217460 |
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