測(cè)控鏈路一體化飛控系統(tǒng)

Full Link Autopilot System
測(cè)控鏈路一體化飛行控制系統(tǒng)
Hawk111S飛控系統(tǒng)
主要特性：
飛控端硬件：Hawk101A
◆ 在單片飛控主板上集成了，雙向遠(yuǎn)距離測(cè)控鏈路、3軸 MEMS 加速度計(jì)、3軸速率陀螺、3軸磁場(chǎng)傳感器、高精度GPS、高精度氣壓傳感器、高精度空速傳感器和大氣溫度傳感器、2 路UART接口、1 路CAN接口、1 路模擬量采集接口、3 路 I/O 接口和1路6通道接收機(jī)插口。
◆ 飛控重量約95g(單板重量25g)、外盒尺寸 90mmX54mmX20mm(單板為80mmX50mmX8mm)，機(jī)殼在考慮系統(tǒng)電磁兼容性的基礎(chǔ)上,采用高精度CNC加工工藝制造，具有集成度高和極好的電磁兼容性的特點(diǎn)，非常適合于小型和微型無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合。
◆ 其它功能(可選)：直接支持RTK功能及應(yīng)用。。
飛控端軟件：
◆ 采用多路卡爾曼濾波和獨(dú)特的數(shù)據(jù)處理算法，保證了高過(guò)載情況下姿態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)的精度和穩(wěn)定性、采用獨(dú)特的總能量和神經(jīng)元混合控制算法，可適用于不同的固定翼機(jī)型，即裝即飛。
◆ 支持航測(cè)用戶(hù)需求的完備控制功能和安全保護(hù)策略，可安全應(yīng)用于各種類(lèi)型的固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。
◆ 支持24個(gè)安裝方向及安裝角度預(yù)設(shè)功能，方便適應(yīng)各種機(jī)型的安裝環(huán)境。
◆ 10個(gè)可獨(dú)立配置和定義的舵機(jī)及任務(wù)輸出控制接口，如：舵機(jī)、油門(mén)和云臺(tái)控制通道等。
地面終端硬件：Hawk101G
◆ 在單一PCB主板上集成了，雙向遠(yuǎn)距離測(cè)控鏈路，2 路6通道輸入接口，可用于無(wú)人機(jī)及光電吊艙遠(yuǎn)程控制。此外，還預(yù)留了6路可用于搖桿功能擴(kuò)展的模擬量采集口、8路可用于設(shè)備和任務(wù)控制的開(kāi)關(guān)量采集口、2 路UART接口和1路CAN接口, 可用于客戶(hù)定制功能擴(kuò)展。
◆ 內(nèi)置配套的無(wú)線模塊，可以將無(wú)人機(jī)及機(jī)載設(shè)備的控制操作，擴(kuò)展到智能手機(jī)端、平板電腦端甚至是網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)端。
◆ 內(nèi)置鋰電池，滿(mǎn)電可在戶(hù)外持續(xù)工作6-8小時(shí)。
◆ 支持50km及以上測(cè)控和操作半徑，雙機(jī)中繼情況下，測(cè)控及操作半徑可達(dá)100km及以上。
地面終端軟件：
◆ 地面站應(yīng)用軟件，具有適合航測(cè)客戶(hù)需求的完備功能，安全保護(hù)策略及易用性。
◆ 支持1024個(gè)航點(diǎn)及任務(wù)屬性定義，每個(gè)航點(diǎn)可定義多達(dá)256個(gè)任務(wù)及屬性。
◆ 支持定時(shí)、定點(diǎn)、定距和地面隨機(jī)控制的航拍功能。
◆ 支持拍照POS數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和導(dǎo)出(最大支持18000個(gè)照片POS數(shù)據(jù)及相關(guān)信息的存儲(chǔ)和，存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)包括：自動(dòng)導(dǎo)航彈射或手拋起飛、自動(dòng)定點(diǎn)傘降、指點(diǎn)飛行功能、一鍵返航功能。
◆ 支持空中實(shí)時(shí)修改航點(diǎn)和航線。
◆ 支持多種客戶(hù)可定義參數(shù)的飛行保護(hù)策略。
◆ 獨(dú)特的電子圍欄功能，保障飛行安全;可由客戶(hù)定義中心點(diǎn)坐標(biāo)和半徑。
◆ 丟星盲盤(pán)保護(hù)。