無人機與低空經(jīng)濟的結(jié)合，特別是在林草全天候智能感知與全過程無人決策執(zhí)行系統(tǒng)中的應用，是一個前沿且復雜的領(lǐng)域。下面將詳細解析這一技術(shù)的關(guān)鍵組成部分和工作原理。
首先，我們來了解一下無人機在低空經(jīng)濟中的角色。低空經(jīng)濟是以低空空域為依托，以通用航空產(chǎn)業(yè)為主導的經(jīng)濟形態(tài)，涵蓋了眾多行業(yè)，如交通物流、文旅融合等。無人機作為低空經(jīng)濟的重要組成部分，其應用不僅限于物流配送、航拍農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，還在林草智能感知和決策執(zhí)行方面發(fā)揮著重要作用。
在林草全天候智能感知方面，無人機配備了高分辨率攝像頭、遙感設(shè)備等傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)對林草資源的實時監(jiān)測和數(shù)據(jù)分析。這些傳感器能夠捕捉林草生長狀況、病蟲害情況、環(huán)境參數(shù)等信息，為林草管理提供精確的數(shù)據(jù)支持。同時，通過云管邊端智能協(xié)同和“天空地一體化”的立體智能感知技術(shù)，無人機可以實現(xiàn)大范圍、高效率的數(shù)據(jù)采集和處理，提高了林草管理的智能化水平。
在全過程無人決策執(zhí)行系統(tǒng)方面，無人機通過搭載先進的導航、控制和通信設(shè)備，實現(xiàn)了自主飛行和遠程控制。系統(tǒng)可以根據(jù)實時監(jiān)測的數(shù)據(jù)和林草管理的需求，自動規(guī)劃飛行路線和作業(yè)任務，實現(xiàn)精準施肥、病蟲害防治等作業(yè)。同時，無人機還可以與地面控制系統(tǒng)進行實時通信，接收指令并反饋作業(yè)情況，確保整個過程的順利進行。
此外，無人機在林草管理中的應用還體現(xiàn)在應急救援和森林防火等方面。在災害發(fā)生時，無人機可以快速到達現(xiàn)場，為救援工作提供實時信息和物資支持。在森林防火方面，無人機可以進行空中巡查和監(jiān)測，及時發(fā)現(xiàn)火情并采取相應的措施，有效降低了火災的發(fā)生和蔓延風險。
系統(tǒng)目標：
24小時火點監(jiān)測衛(wèi)士自動檢測火點，發(fā)現(xiàn)火點立即上報火點位置，并通知該區(qū)域的固定機場自動開艙，滅火無人機飛往指定火點位置進行快速滅火。
無人機按照預設(shè)航線進行巡邏，AI吊艙對規(guī)劃航線上的森林草原進行檢測，識別到起火點后自動測距，將經(jīng)緯度坐標回傳至后端軟件，并調(diào)配滅火無人機攜帶滅火設(shè)備到指定坐標執(zhí)行滅火
自動控制軟件可智能指揮無人機協(xié)同機場進行定時自動化巡邏任務，識別起火點、地質(zhì)缺陷，發(fā)現(xiàn)起火點時調(diào)派滅火無人機到指定地點進行滅火操作。
功能模塊：
無人機對機場站范圍內(nèi)開展周期性自動高空巡查，并可針對重點區(qū)域定期巡檢，可短時間內(nèi)完成大面積的巡檢任務，及時發(fā)現(xiàn)林草火點、災害和處理設(shè)備故障。
支持可見光、紅外等數(shù)據(jù)影像信息采集，可快速發(fā)現(xiàn)起火點、地址災害、異常故障，提高巡檢質(zhì)量，減少遺漏和誤判。
無人機巡檢護航林草管理區(qū)域，巡檢數(shù)據(jù)自動導入業(yè)務管控系統(tǒng)，實現(xiàn)故障自動識別和定位，準確識別起火點/地質(zhì)災害，指引滅火無人機到達指定位置進行滅火，或報告檢修人員并指引其到指定地點處理。
