4月13日，長(zhǎng)光禹辰發(fā)布多光譜遙感飛行規(guī)劃軟件Yusense Fly 2.0版，兼容大疆M300 RTK無(wú)人機(jī)平臺(tái)。
基于2.0.0版及以上固件的MS600 Pro多光譜相機(jī)，Yusense Fly在完成機(jī)載一體化參數(shù)設(shè)置的同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)反射率數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)回傳、同步上云。
一、功能介紹
Yusense Fly是一款全面兼容MS600 Pro多光譜相機(jī)和大疆M200/M300系列無(wú)人機(jī)的地面站控制軟件，可完成對(duì)無(wú)人機(jī)、多光譜相機(jī)以及與云平臺(tái)的實(shí)時(shí)通訊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)回傳、數(shù)據(jù)展示的綜合功能。
(1)支持多種航線模式
軟件支持矩形模式、自定義多邊形模式、帶狀航線模式以及KML導(dǎo)入，充分應(yīng)對(duì)不同作業(yè)場(chǎng)景，保證數(shù)據(jù)采集效率。
(2)相機(jī)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控
綜合實(shí)現(xiàn)相機(jī)存儲(chǔ)、溫度、觸發(fā)模式、工作狀態(tài)等重要信息的實(shí)時(shí)監(jiān)控，保障相機(jī)安全性與數(shù)據(jù)有效性。
(3)無(wú)人機(jī)、載荷一體化控制
軟件可完成無(wú)人機(jī)、DJI載荷、多光譜相機(jī)的綜合控制與狀態(tài)監(jiān)控，總體操控性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)便。
(4)優(yōu)化的系統(tǒng)界面
最大限度保留DJI PILOT地面站軟件功能模塊布局，保障用戶的使用習(xí)慣，提升用戶體驗(yàn)。
(5)實(shí)時(shí)圖傳，指數(shù)圖在線發(fā)布
實(shí)時(shí)顯示多光譜回傳影像，在線發(fā)布NDVI、NDRE等植被指數(shù)圖。
(6)云平臺(tái)實(shí)時(shí)通訊
與云端數(shù)據(jù)平臺(tái)直聯(lián)，圖像實(shí)時(shí)上傳云平臺(tái)，真正實(shí)現(xiàn)光譜遙感數(shù)據(jù)“端云一體化”。
二、工作流程
Yusense Fly操作流程最大限度地保留了DJI PILOT多項(xiàng)功能與多個(gè)模塊的使用模式，包括賬號(hào)登陸、航線規(guī)劃、載荷圖傳等核心功能布局均與PILOT接近，保持了用戶的使用習(xí)慣。基本使用過(guò)程如下：
01 登錄界面
進(jìn)入APP后，軟件會(huì)自動(dòng)檢測(cè)飛機(jī)型號(hào)與固件版本，待右下角箭頭變?yōu)榫G色后，即可登錄進(jìn)入主界面。
02 相機(jī)狀態(tài)確認(rèn)
進(jìn)入主界面后，會(huì)分別顯示多光譜與可見(jiàn)光圖傳窗口，其他飛行參數(shù)相關(guān)功能與PILOT相似。當(dāng)兩個(gè)圖傳窗口都有畫(huà)面時(shí)，說(shuō)明圖傳信號(hào)正常;
點(diǎn)擊左上角“圖層切換”按鈕，可切換至相機(jī)功能界面，若相機(jī)狀態(tài)欄中顯示“相機(jī)狀態(tài)正常”則表示多光譜相機(jī)功能穩(wěn)定。
03 灰板拍攝
再次點(diǎn)擊“圖層切換”按鈕回到主界面，點(diǎn)擊左下角“多光譜圖傳窗口”進(jìn)入多光譜相機(jī)拍照控制界面，打開(kāi)左側(cè)“預(yù)覽”滑塊后，點(diǎn)擊滑塊上方“拍照”按鈕即可拍攝灰板照片。
拍攝成功后，會(huì)提示“灰板拍攝成功”，表示灰板拍攝完成。
提示 灰板拍攝完成后，需將預(yù)覽模式滑塊關(guān)閉，再執(zhí)行航線飛行。
04 航線規(guī)劃
返回主界面，點(diǎn)擊左側(cè)橫拉箭頭，選擇“新建任務(wù)”建立新的航線飛行任務(wù)。
新建任務(wù)名稱(chēng)，并選擇航線類(lèi)型，點(diǎn)擊“確定”即可生成航線。
進(jìn)入航線編輯界面后，右側(cè)參數(shù)欄可設(shè)置重疊度、航高、航速等參數(shù)，并可通過(guò)拖動(dòng)、縮放航線進(jìn)行編輯，最后點(diǎn)擊“保存并上傳飛機(jī)”即可。
航線上傳成功后，將提示“上傳成功”;點(diǎn)擊右上角“準(zhǔn)備飛行”按鈕，無(wú)人機(jī)將進(jìn)行參數(shù)檢查，確認(rèn)無(wú)誤后，點(diǎn)擊“開(kāi)始飛行”即可。
05 指數(shù)圖發(fā)布
切換至相機(jī)功能界面，打開(kāi)左側(cè)“發(fā)布”滑塊，可根據(jù)需求選擇不同遙感指數(shù)進(jìn)行發(fā)布展示(需登錄Yusense云平臺(tái)賬號(hào));若無(wú)指數(shù)圖展示需求，可點(diǎn)擊右側(cè)“隱藏圖層”去除顯示。
