如果您曾經(jīng)迷失在樹林中(或在林中)，請注意跟隨您穿過樹林的高速四軸飛行器。
由于蘇黎世大學開發(fā)的一種新的人工智能方法，無人機現(xiàn)在可以以高達 40 公里/小時的速度飛越復雜和未知的環(huán)境。
一種算法首先通過包含復雜障礙物的模擬環(huán)境駕駛計算機生成的無人機。
該數(shù)據(jù)用于訓練無人機的神經(jīng)網(wǎng)絡，以根據(jù)機載傳感器的信息預測飛行路徑。
該系統(tǒng)隨后在各種真實環(huán)境中進行了測試，例如森林、倒塌的建筑物和脫軌的火車。
“我們的方法能夠在所有測試環(huán)境中成功導航，”該團隊在他們的研究論文中說。“請注意，我們的策略是在模擬中訓練的，在訓練時從未接觸過任何這些環(huán)境或條件。”
與其他方法相比，該方法有幾個優(yōu)點。
感官觀察到飛行軌跡的直接映射減少了處理延遲。該系統(tǒng)還提高了對感知干擾的魯棒性，例如運動模糊和丟失數(shù)據(jù)。
該團隊現(xiàn)在希望開發(fā)更快的傳感器，使無人機能夠以更快的速度安全飛行。
他們的方法在緊急情況下和建筑工地可能會被證明是有用的。它看起來也非常適合追捕不受歡迎的人。
