如果您曾經(jīng)迷失在樹林中(或在林中),請注意跟隨您穿過樹林的高速四軸飛行器。
由于蘇黎世大學(xué)開發(fā)的一種新的人工智能方法,無人機(jī)現(xiàn)在可以以高達(dá) 40 公里/小時(shí)的速度飛越復(fù)雜和未知的環(huán)境。
一種算法首先通過包含復(fù)雜障礙物的模擬環(huán)境駕駛計(jì)算機(jī)生成的無人機(jī)。
該數(shù)據(jù)用于訓(xùn)練無人機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以根據(jù)機(jī)載傳感器的信息預(yù)測飛行路徑。
該系統(tǒng)隨后在各種真實(shí)環(huán)境中進(jìn)行了測試,例如森林、倒塌的建筑物和脫軌的火車。
“我們的方法能夠在所有測試環(huán)境中成功導(dǎo)航,”該團(tuán)隊(duì)在他們的研究論文中說。“請注意,我們的策略是在模擬中訓(xùn)練的,在訓(xùn)練時(shí)從未接觸過任何這些環(huán)境或條件。”
與其他方法相比,該方法有幾個優(yōu)點(diǎn)。
感官觀察到飛行軌跡的直接映射減少了處理延遲。該系統(tǒng)還提高了對感知干擾的魯棒性,例如運(yùn)動模糊和丟失數(shù)據(jù)。
該團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在希望開發(fā)更快的傳感器,使無人機(jī)能夠以更快的速度安全飛行。
他們的方法在緊急情況下和建筑工地可能會被證明是有用的。它看起來也非常適合追捕不受歡迎的人。