“靈紹線3260號桿塔無人機巡檢照片已拍攝15張，進度為40%。”10月22日上午，在國網杭州供電公司輸電運檢中心監測中心大屏上，顯示特高壓班無人機飛手郭磊正在應用國網浙江省電力有限公司開發的省級無人機自主巡檢系統開展特高壓輸電線路無人機巡檢工作。這是國網杭州供電公司作為該系統應用樣板單位開展重要線路自主巡檢實踐應用，將進一步提升杭州公司特高壓輸電線路運維保障工作能力。
據悉，浙江省級無人機自主巡檢系統依托無人機、可視化技術優勢，打破傳統人工密集巡檢桎梏，推動機巡替代人巡，構建“立體巡檢+集中監控”運維新模式。系統囊括了作業計劃管理、適航區管理、作業安全監控、數據交互處理、一鍵自主飛行、無人機實時監控、圖像智能識別等功能，以“統一模型架構、統一數據鏈路、資源融合共享”為建設理念，解決了以往各地市公司資源分散的問題，優化了資源配置與共享，實現了無人機巡檢作業全業務線上流轉以及巡檢工作規范化，進一步提升了電網機巡管控智能化水平，助力打贏今冬能源保供。
國網杭州供電公司所管轄的±800千伏靈紹特高壓線路是浙江省電壓等級最高、輸送容量最大的直流輸電工程，將寧夏的清潔能源源源不斷輸送至我省。隨著入冬氣溫降低，目前靈紹線網供負荷已經達到640萬千瓦，占比超過全省網供負荷的10%，保障靈紹線安全穩定運行是確保浙江電網安全的重中之重。為此，國網杭州供電公司特高壓班以省級無人機自主巡檢系統、輸電全景監控等數字化新手段開展特高壓線路精細化、智能化巡檢，確保靈紹線杭州段293基桿塔、140千米線路的運行安全。
“隨著節氣的入冬，氣溫急劇變化，相應的電力負荷量驟增，這對高壓線路運維保障工作提出了更高要求。”國網杭州供電公司輸電運檢中心技術組組長高昱峰說到，“依托無人機自主巡檢系統和輸電全景監控，我們能實現線路全區段、全桿塔不間斷的立體化巡視，及時發現安全隱瞞，確保線路穩定可靠。”
通過運用省級無人機自主巡檢系統，班組成員可在現場應用一鍵起飛自主巡檢模塊，使無人機按照既定規劃航線，完成對塔身、絕緣子、導地線等輸電線路桿塔巡檢部位自主拍照，解決了人工巡檢效率低下和存在視角盲區等問題，照片拍攝角度更合理、內容更清晰。相較于以往人工巡視，無人機巡檢體系的建設運用可提升輸電線路巡檢效率4倍、故障巡視效率3倍、樹障巡檢效率3.5倍，缺陷發現率提升50%、“樹障盲區”發現率提升至95%以上，大幅度提升輸電巡檢質效。此外，現場人員可將無人機巡檢照片實時上傳至系統平臺，完成對照片的缺陷自主識別，減少人工分析量，提高輸電線路巡檢工作效率。
國網杭州供電公司積極探索省級無人機自主巡檢系統規模化應用，截至目前，該系統累計接入杭州公司無人機128架、飛手信息81位、自主巡檢航線21條、巡檢點數量1551個，實現重要輸電線路適航區設備全覆蓋。
“特高壓線路桿塔多處于深山無人區，日常運維工作效率不高，平時一天只能巡視5基桿塔，回到單位還要處理幾百張巡檢照片。有了這個系統，一天可以安排10基桿塔巡檢任務，照片也可以自動識別，工作效率大大提高。”特高壓班班長孫孝敬說，“同時輸電全景監控‘千里眼’讓我們可以足不出戶就實現線路通道巡視，及時發現并處置危險隱患”。
接下來，國網杭州供電公司將繼續推進省無人機自主巡檢系統應用，結合數字化班組建設實現輸變配全專業覆蓋，進一步提升無人機智能化應用水平，助力“立體巡檢+集中監控”模式在輸電專業實踐落地
