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可變結構四旋翼無人機

2021-12-15 16:49| 發布者:通用無人機網管理| 查看:326| 評論:0

摘要:  英國伯明翰城市大學的研究人員研制出可變結構四旋翼無人機,航速和續航力顯著提升。  四旋翼無人機具備垂直起降能力,且功耗低、穩定性好、易于維護。研究人員通過在無人機懸臂上引入可變結構,開發出新型四旋 ...

  英國伯明翰城市大學的研究人員研制出可變結構四旋翼無人機,航速和續航力顯著提升。

  四旋翼無人機具備垂直起降能力,且功耗低、穩定性好、易于維護。研究人員通過在無人機懸臂上引入可變結構,開發出新型四旋翼無人機。該無人機結構與傳統四旋翼無人機類似,由無人機主體和兩個可移動滑塊構成。無人機主體包含旋翼、電機和機械外殼,每個可移動滑塊包含兩個電子組件。其中,機械外殼的四個旋臂采用軸向中空設計,兩個滑塊在電機驅動下往復運動,并通過限位器控制沿每個方向的最大位移為15cm,防止滑塊運動幅度過大或發生意外的非軸向移動。在飛行過程中,滑塊在旋臂上的軸向運動會改變無人機的轉動慣量和質量中心,從而降低無人機的能耗,提高航速,延長續航時間。實驗結果表明,該無人機的操作響應速度更快,滑塊可正常運動。

  這種可變結構四旋翼無人機未來有望用于執行情報監視偵察、戰場救援、物資運輸等任務。


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