青海省海東市藥草臺(tái)林場(chǎng)330千伏蘭吉線(xiàn)，國(guó)網(wǎng)青海檢修公司輸電運(yùn)維人員依據(jù)《高海拔地區(qū)架空輸電線(xiàn)路無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)掃描技術(shù)導(dǎo)則》等3項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)展線(xiàn)路三維建模及自主巡檢作業(yè)。該系列標(biāo)準(zhǔn)是青海電力系統(tǒng)首批高海拔地區(qū)架空輸電線(xiàn)路無(wú)人機(jī)智能巡檢領(lǐng)域企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，由國(guó)網(wǎng)青海檢修公司于2021年編制發(fā)布，為青海省輸電線(xiàn)路無(wú)人機(jī)智能化巡檢提供了技術(shù)依據(jù)。
近年來(lái)，國(guó)網(wǎng)青海檢修公司逐步擴(kuò)大輸電線(xiàn)路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)規(guī)模和覆蓋面，深化青海電網(wǎng)智能巡檢體系，提升運(yùn)維檢修質(zhì)量和效率，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)與青海主電網(wǎng)全景化智能運(yùn)檢管控系統(tǒng)的互聯(lián)，利用無(wú)人機(jī)航拍采集數(shù)據(jù)，搭建實(shí)景三維平臺(tái)。此外正在逐步實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)智能化和輸電設(shè)備可視化管理，持續(xù)提升科技成果賦能業(yè)務(wù)創(chuàng)新的價(jià)值能力，加快電網(wǎng)巡檢科技化、智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展步伐。
基于逐步豐富的無(wú)人機(jī)智能巡檢探索實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，該公司圍繞無(wú)人機(jī)巡檢共性問(wèn)題、關(guān)鍵技術(shù)、服務(wù)支撐等重要內(nèi)容，研究編制具有行業(yè)前瞻性和指導(dǎo)性的系列技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，有序引導(dǎo)無(wú)人機(jī)智能巡檢技術(shù)在電網(wǎng)巡檢領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用與融合發(fā)展，2021年共發(fā)布該領(lǐng)域3項(xiàng)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為打造高海拔地區(qū)輸電線(xiàn)路智能巡檢體系提供了規(guī)范的技術(shù)指導(dǎo)框架。
該系列企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中，《高海拔地區(qū)架空輸電線(xiàn)路無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)掃描技術(shù)導(dǎo)則》圍繞無(wú)人機(jī)自主巡檢技術(shù)，為線(xiàn)路三維建模、巡檢航線(xiàn)規(guī)劃階段利用激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行掃描作業(yè)提供了技術(shù)依據(jù)，明確了掃描范圍、設(shè)備參數(shù)、作業(yè)要求、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理等內(nèi)容，為無(wú)人機(jī)自主巡檢工作的順利開(kāi)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。《高海拔地區(qū)架空輸電線(xiàn)路無(wú)人機(jī)巡視作業(yè)指導(dǎo)書(shū)》統(tǒng)一了高海拔地區(qū)無(wú)人機(jī)巡視作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為青海輸電專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)提供了全方位指導(dǎo)，推動(dòng)無(wú)人機(jī)巡視作業(yè)貫穿于無(wú)人機(jī)智能巡檢體系建設(shè)的全過(guò)程。《高海拔地區(qū)架空輸電線(xiàn)路無(wú)人機(jī)運(yùn)維系統(tǒng)配置技術(shù)導(dǎo)則》為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)配置提供了理論依據(jù)，為無(wú)人機(jī)智能巡檢體系建設(shè)提供“后勤保障”，提高了青海電力無(wú)人機(jī)裝備的整體水平。
