新安晚報 安徽網 大皖新聞訊 還記得去年那個暑假在家“閉門造飛機”(點擊見詳細報道)的15歲合肥男孩李邦華嗎?新安晚報、安徽網、大皖新聞記者了解到，現在正在讀高一的他在家里做了一個“消防無人機”。五一假期，李邦華在肥西縣老家的田野上進行飛行試驗，這臺鋁合金架子、并帶有滅火器的無人機成功飛上藍天。
李邦華在調試“消防無人機”。
高一男孩制作“消防無人機”，成功飛起來
正在讀高一的李邦華，經過兩個月的設計和制作，制作出“消防無人機”。5月1日，李邦華帶著這個無人機在合肥肥西縣老家的田野上試驗飛行。隨著遙控器的啟動，這架由鋁合金架子為框架，并配備兩瓶滅火器的無人機成功飛起來。通過遙控裝置，無人機上面的滅火器開關也被打開，隨后滅火器的干粉也噴出來。
李邦華告訴記者，他設計的這架“消防無人機”有兩種遙控方式，一種是4G遙控，在有信號并且無人機有電的情況下進行遙控;還有一種是手柄遙控，理論上飛行距離是800m，飛行高度100m。
李邦華說，他的設計初衷就是為了解決地形復雜地區的緊急滅火和救援，以及對偏遠地區火災提前探查和支持適當救援，不僅如此，還能對城市高層火災進行高空探查。
自學C語言，設計無人機飛控裝置
“飛控裝置就是整個無人機的飛行大腦。”李邦華向記者介紹，他制作的這架“消防無人機”的飛控系統是由專業飛控系統搭配單片機聯合運行。其中飛控系統是在一定基礎上進行重新編程做成的。李邦華說，經過重新編程后的飛控系統可以讓飛機在受到其他不可控因素影響下，做出合理反應和動作，比如一個電機失去動力后，在輔助拉力的情況下做出適當拉力，然后安全降落，防止造成事故。
李邦華制作的“消防無人機”。
在李邦華看來，整個飛機制作中最大的難題也是飛控系統的軟件編寫。“因為一點失誤，調參就會需要改變。”李邦華說，有一次是數據寫錯了，飛機在飛行的時候就會一直往一個方向偏移，然后他就開始調整，找了好幾天才找到問題所在。
李邦華告訴記者，這些編程相關的知識都是他自己通過看書、在網上看相關的視頻教程自學的，遇到一些難以解決的問題，他也會向學校的信息老師請教。“我從初一就開始學習編程了，后來通過網絡視頻學習C語言，自己也買了好幾本書。”記者看到，在李邦華買的C語言相關的書籍上面，密密麻麻寫著各種筆記，這些都是他看書時寫下來的。
這只是一個原型機，后期還需要繼續改進
“我大概是從3月25日開始買第一批材料，鋁合金管子、鐵和一些加工器材。”李邦華說，材料買然后回來后他自己進行打孔、拼裝，然后拼出無人機的基本框架。
在制作過程中，李邦華也考慮到防火防高溫的問題。李邦華向記者介紹稱，無人機的架子是由鋁和鐵等物質制作，電子線路裹上了高溫膠布，降低受到高溫明火的影響。“火災發生的時候如果出現爆炸等情況，應急裝置會第一時間把電源切斷，防止無人機第二次爆炸。”
記者注意到，目前這架“消防無人機”只安裝了2瓶滅火器，在滅火器的開關上安裝了新的電子機械裝置，通電后通過遙控器就可以將這個控制裝置打開，從而實現滅火的遙控開關。
“現在是試驗階段，只安裝了2瓶滅火器，實際上無人機可以載重30公斤，最多的時候可以裝10個滅火器，可以一個一個啟動，也可以全部開。”李邦華說。
“我希望可以將這個消防無人機運用到實際中。”但是李邦華也坦言，目前這架“消防無人機”只是一個原型機，用來展現滅火方式和效果，后期還需要繼續的改進。
新安晚報 安徽網 大皖新聞記者 余康生
